Население на место сушествовало уже в этрусскую эпоху. По археологическим даннам исследавателей считают что первой населленный пункт был создан около VIII/VI век.

Другие археологические данны (около II/I век) найденны в Pieve di Sinalunga показывают присутствие римской культуры.

Первые письменные источники о городе относятся к 1197 когда Sinalunga вложил на имушество богатой семьи Cacciaconti.
В Sinalunga родились люди которые сыграли важние роли в итальянскую культуру: Ciro Pinsuti (1828-1888) пианист и композитор (автор известные романсы Mercante di Venezia, Libro Santo и другие) а даже ученик и приятель Rossini, профессор Giuseppe Stocchi (1832-1900) писатель и исследователем по истории и литературе, профессор Ezio Marchi (1869-1908) зоологом и верным наставником вкусного мяса коровы chianina.