Sinalunga ha origini certamente etrusche, in base ai numerosi ritrovamenti di reperti dell'epoca possiamo stabilire che intorno al VIII/VI sec.a.C. vi sorsero degli insediamenti etruschi.

Alcuni insediamenti romani risalenti al II/I sec.a.C. possono invece essere dati per certi nella zona di Pieve di Sinalunga, grazie ai reperti rinvenuti durante alcuni scavi effettuati nel secolo scorso.

Ma i primi documenti riguardanti Sinalunga risalgono al 1197, anno in cui venne ad appartenere alla potente famiglia dei Cacciaconti. Sinalunga ha dato i natali a uomini di illustre fama tra i quali: il musicista M. Comm. Ciro Pinsuti (1828-1888) pianista ed autore di celebri romanze (il Mercante di Venezia, il Libro Santo ed altre) nonch� allievo ed amico di Rossini; il prof. Giuseppe Stocchi (1832-1900) insigne scrittore e cultore di studi storici e letterali; il prof. Ezio Marchi (1869-1908), studioso di zoologia, mentore della razza bovina "Chianina".